Płaszczyzna obrobki (cykl 19, opcja software 1), 9 cykle dla przeliczania współrzdnych – HEIDENHAIN iTNC 530 (340 49x-01) Instrukcja Obsługi

Strona 441

Advertising
background image

HEIDENHAIN iTNC 530

441

8.9 Cykle dla przeliczania współrzdnych

PŁASZCZYZNA OBROBKI (cykl 19, opcja
software 1)

Działanie

W cyklu 19 definiujemy położnie płaszczyzny obróbki – to znaczy
położnie osi narz dzi w odniesieni do stałego układu współrz dnych
maszyny – poprzez wprowadzenia k tów nachylenia. Można określić
położenie płaszczyzny obróbki dwoma sposobami:

„

Bezpośrednio wprowadzić położenie osi wahań

„

Opisać położenie płaszczyzny obróbki poprzez dokonanie do
trzech obrotów wł cznie (k t przestrzenny) stałego układu
współrz dnych maszyny. Wprowadzana k t przestrzenny
otrzymuje si w ten sposób, że wyznacza si przejście (ci cie) na
pochylonej płaszczyźnie obróbki i spogl da od strony osi, o któr
chcemy pochylić. Przy pomocy dwóch k tów przestrzennych jest
jednoznacznie zdefiniowane dowolne położenie narz dzia w
przestrzeni

Jeżeli programujemy położenie płaszczyzny obróbki przez k t
przestrzenny , to TNC oblicza automatycznie niezb dne dla tego
położenia k ta osi wahań i odkłada je w parametrach Q120 (A oś) do
Q122 (C oś). Jeżeli możliwe s dwa rozwi zania, to TNC wybiera–
wychodz c z położenia zeroweg osi obrotu – krótsz drog .

Kolejność obrotów dla obliczenia położenia płaszczyzny jest
określona: Najpierw TNC obraca A oś, potem B oś i nast pnie C oś.

Cykl 19 działa od jego definicji w programie. Jak tylko zostanie
przemieszczona jedna z osi w pochylonym układzie, działa korekcja
dla tej osi. Jeśli korekcja powinna zostać wyliczona we wszystkich
osiach, to musz zostać przemieszczone wszystkie osie.

Funkcje nachylania płaszczyzny obróbki zostaj
dopasowane do TNC i maszyny przez producenta
maszyn. W przypadku określonych głowic obrotowych
(stołów obrotowych) producent maszyn określa, czy
programowane w cyklu k ty zostaj interpretowane
przez TNC jako współrz dne osi obrotowych lub jako
komponenty k towe ukośnej płaszczyzny. Prosz
zwrócić uwag na podr cznik obsługi maszyny.

Pochylenie płaszczyzny obróbki nast puje zawsze wokół
aktywnego punktu zerowego.

Podstawy patrz „Nachylić płaszczyzn obróbki (opcja
software 1)”, strona 70: Prosz
dokładnie przeczytać ten
rozdział.

Prosz zwrócić uwag , że położenie pochylonego
układu współrz dnych i tym samym ruchy
przemieszczania w pochylonym układzie współrz dnych
od tego zależ , jak opisujemy pochylon płaszczyzn .

Advertising