HEIDENHAIN iTNC 530 (340 422) - Instrukcja (Strona 470)

470 9 Programowanie: funkcje specjalne
9.4 Zdefiniowanie płaszczyzny obró
bki poprzez kt Eulera: PLANE
E
ULER
9.4 Zdefiniowanie płaszczyzny
obróbki poprzez k t Eulera:
PLANE EULER
Zastosowanie
K ty Eulera definiuj płaszczyzn obróbki poprzez trzy obroty
wokół nachylonego układu współrz dnych. Trzy k ty Eulera
zostały zdefiniowane przez szwajcarskiego matematyka Eulera. W
przeniesieniu na układ współrz dnych maszyny pojawiaj si
nast puj ce znaczenia:
K t precesji
EULPR Obrót układu współrz dnych wokół osi Z
K t nutacji EULNU Obrót układu współrz dnych wokół obróconej
poprzez k t precesji osi X
K t rotacji
EULROT Obrót nachylonej płaszczyzny obróbki wokół
nachylonej osi Z
Prosz uwzgl dnić przed programowaniem
Opisana uprzednio kolejność obrotów obowi zuje
niezależnie od aktywnej osi narz dzia.
Opis parametrów dla zachowania pozycjonowania: Patrz
„Określić zachowanie przy pozycjonowaniu funkcji
PLANE”, strona 478.