HEIDENHAIN TNC 320 (340 55x-05) ISO programming - Instrukcja (Strona 229)

HEIDENHAIN TNC 320 229
8.7 Funkcje dodatkowe
W D20-wierszu dozwolone są następujące warunki:
Oprócz tego do dyspozycji znajduje się funkcja D20. WAIT FOR SYNC
wykorzystywać zawsze wówczas, kiedy zostają odczytywane na
przykład poprzez D18 dane systemowe, wymagające synchronizacji z
czasem rzeczywistym. TNC zatrzymuje obliczanie wstępne i dopiero
wtedy wykonuje następny wiersz NC, kiedy program NC osiągnie
rzeczywiśnie ten wiersz.
Przykład: zatrzymać przebieg programu, aż PLC ustawi merker
4095 na 1
Przykład: zatrzymać przebieg programu, aż PLC ustawi
symboliczny operand na 1
Przykład: zatrzymanie wewnętrznego przetwarzania w przód,
odczytanie aktualnej pozycji na osi X
D29: przekazać wartości do PLC
Przy pomocy funkcji D19 można przekazać do dwóch wartości
liczbowych lub parametrów Q do PLC.
Długości kroków i jednostki: 0,1 µm lub 0,0001°
Przykład: wartość liczbowa 10 (odpowiada 1µm lub 0,001°)
przekazać do PLC
Warunek Skrót
Równy ==
Mniejszy niż <
Większy niż >
Mniejszy-równy <=
Większy-równy >=
N32 D20: WAIT FOR M4095==1
N32 D20: APISPIN[0].NN_SPICONTROLINPOS==1
N32 D20: WAIT FOR SYNC
N33 D18: SYSREAD Q1 = ID270 NR1 IDX1
N56 D29 P01 +10 P02 +Q3