11 .3 funkcje dodatko we dla osi obrotowych – HEIDENHAIN TNC 320 (340 55x-04) Instrukcja Obsługi
Strona 349
HEIDENHAIN TNC 320
349
11
.3 Funkcje dodatko
we dla osi obrotowych
Przemieszczenie osi obrotu ze
zoptymalizowanym torem: M126
Postępowanie standardowe
Postępowanie standardowe TNC przy pozycjonowaniu osi obrotu,
których wskazanie jest zredukowane na wartości poniżej 360°,
zależne jest od parametru maszynowego shortestDistance (300401).
Określono w nim, czy TNC ma najeżdżać różnicę pozycja zadana—
pozycja rzeczywista, czy też TNC ma zasadniczo najeżdżać zawsze
(także bez M126) programowaną pozycję po najkrótszej drodze.
Przykłady:
Postępowanie z M126
Z M126 TNC przemieszcza oś obrotu, której wskazanie jest
zredukowane do wartości poniżej 360°, po krótkiej drodze. Przykłady:
Działanie
M126 zadziała na początku bloku.
M126 resetujemy z M127; na końcu programu M126 również nie
zadziała.
Pozycja
rzeczywista
Pozycja zadana
Droga
przemieszczenia
350°
10°
–340°
10°
340°
+330°
Pozycja
rzeczywista
Pozycja zadana
Droga
przemieszczenia
350°
10°
+20°
10°
340°
–30°