HEIDENHAIN iTNC 530 (340 49x-06) Cycle programming Instrukcja Obsługi

Strona 484

Advertising
background image

482

Cykle układu pomiarowego: automatyczny pomiar kinematyki

18.4 POMIAR KINEMA

TYKI (cykl 451, DIN/ISO: G451, opcja)

Objaśnienia do wartości protokołu

„

Wydawanie błędów

W trybie kontroli (Q406=0) TNC wydaje możliwą do osiągnięcia

poprzez optymalizację dokładność, lub osięgnięte przy

optymalizowaniu (tryb 1 i 2) dokładności.

Jeśli położenie kąta osi obrotu mogło zostać obliczone, to zmierzone

dane pojawiają się również w protokole.

„

Rozproszenie

Pochodzące ze statystki pojęcie rozproszenia TNC wykorzystuje w

protokole jako miarę dla dokładności. Zmierzone rozproszenie

podaje, iż 68.3% rzeczywiście zmierzonych błędów przestrzennych

leży w obrębie podanego rozproszenia (+/-). Zoptymalizowane

rozproszenie podaje, iż 68.3% oczekiwanych błędów

przestrzennych po korekcji kinematyki leży w obrębie podanego

rozproszenia (+/-).

„

Analiza punktów pomiarowych

Liczba oceny jest miarą jakości pozycji pomiarowych odnośnie

zmienialnych transformacji modelu kinemtyki. Im większa jest

wartość wyniku, tym lepiej TNC wykonało optymalizację.

Ponieważ TNC wymaga dla określenia pozycji osi obrotowej zawsze

dwóch transformacji, zostają określane dwie oceny na jedną oś

obrotu. Jeśli brak tu kompletnie jednej oceny, to pozycja osi obrotu

nie jest w pełni opisana w tym modelu kinematycznym. Im większa

jest liczba oceny, tym lepiej zostaje osiągnięta zmiana odchyleń w

punktach pomiarowych poprzez dopasowanie transformacji. Liczby

oceny są niezależne od zmierzonych błędów, zostają one określone

poprzez model kinematyczny i pozycję, jak i liczbę punktów

pomiaroych na jedną oś obrotu.

Licza oceny każdej osi obrotu nie powinna być mniejsza niż 2 , jej

wartość powinna leżeć w przedziale większym lub równym 4.

Jeśli wartości wyniku są zbyt małe, to należy zwiększyć

zakres pomiaru osi obrotu lub liczbę punktów

pomiarowych. Jeśli te kroki do doprowadzą do

polepszenia wartości wyniku, przyczyną może być błędny

opis kinematyki. W razie potrzeby powiadomić serwis.

Advertising
Podręcznik ten jest związany z następujących produktów: