HEIDENHAIN iTNC 530 (340 49x-02) - Instrukcja (Strona 253)

HEIDENHAIN iTNC 530 253
6.7 Przemieszczenia po torze – Splin
einterpolacja (opcja softwar
e
2)
6.7 Przemieszczenia po torze –
Spline interpolacja (opcja
software 2)
Aplikacja
Kontury, które zostały opisane w CAD systemie jako Spline, można
przenieść bezpośrednio do TNC i odpracować. TNC dysponuje
Spline interpolatorem, przy pomocy którego wielościany trzeciego
stopnia mog zostać odpracowane w dwóch, trzech, czterech lub
pi ciu osiach.
Przykład: Format wiersza dla trzech osi
TNC odpracowuje Spline blok według nast puj cych wielomianów
trzeciego stopnia:
X(t) = K3X · t
3
+ K2X · t
2
+ K1X · t + X
Y(t) = K3Y · t 3 + K2Y · t 2 + K1Y · t + Y
Z(t) = K3Z · t
3
+ K2Z · t
2
+ K1Z · t + Z
Przy tym zmienna t przebiega od 1 do 0. Długość kroku t zależna jest
od posuwu i od długości Spline.
Przykład: Format wiersza dla pi ciu osi
Spline bloków nie można edytować w TNC. Wyj tek:
Posuw F i funkcja dodatkowa M w Spline bloku.
7 L X+28.338 Y+19.385 Z 0.5 FMAX Spline punkt pocz tkowy
8 SPL X24.875 Y15.924 Z 0.5
K3X 4.688E 002 K2X2.459E 002 K1X3.486E+000
K3Y 4.563E 002 K2Y2.155E 002 K1Y3.486E+000
K3Z0.000E+000 K2Z0.000E+000 K1Z0.000E+000 F10000
Spline punkt końcowy
Spline parametr dla X osi
Spline parametr dla Y osi
Spline parametr dla Z osi
9 SPL X17.952 Y9.003 Z 0.500
K3X5.159E 002 K2X 5.644E 002 K1X6.928E+000
K3Y3.753E 002 K2Y 2.644E 002 K1Y6.910E+000
K3Z0.000E+000 K2Z0.000E+000 K1Z0.000E+000
Spline punkt końcowy
Spline parametr dla X osi
Spline parametr dla Y osi
Spline parametr dla Z osi
10 ...
7 L X+33.909 X 25.838 Z+75.107 A+17 B 10.103 FMAX Spline punkt pocz tkowy
8 SPL X+39.824 Y 28.378 Z+77.425 A+17.32 B 12.75
K3X+0.0983 K2X 0.441 K1X 5.5724
K3Y 0.0422 K2Y+0.1893 1Y+2,3929
K3Z+0.0015 K2Z 0.9549 K1Z+3.0875
K3A+0.1283 K2A 0.141 K1A 0.5724
K3B+0.0083 K2B 0.413 E+2 K1B 1.5724 E+1 F10000
Spline punkt końcowy
Spline parametr dla X osi
Spline parametr dla Y osi
Spline parametr dla Z osi
Spline parametr dla A osi
Spline parametr dla osi B z wykładniczym
sposobem pisowni
9 ...