Załącznik e – przesyłanie danych c-map – AvMap GeoPilot II Instrukcja Obsługi
Strona 85
5
AKTUALIZACjE NAVDATA
Avmap dostarcza plik zawierający dane lotnicze. Cykl jeppesen’a wydawany jest co 28 dni.
Pod adresem poczty elektronicznej [email protected] można uzyskać więcej informacji na temat
dostępności oraz warunków płatności.
ZAłąCZNIK e – PrZeSyłANIe dANyCH C-MAP
Dwukierunkowe porty danych przesyłają i odbierają dane NmEA. Komunikaty NmEA wysłane/
odebrane przy 48004N1, zdefiniowane są w następujący sposób:
APA
sentencja autopilota “A” zawiera status flagi ostrzegawczej odbiornika
nawigacyjnego, błąd zejścia z kursu, status przybycia do punktu trasy oraz namiar
początkowy z pierwszego punktu trasy do docelowego punktu trasy dla aktywnego
etapu nawigacyjnego podróży.
APB
komunikat autopilota zawiera powyższe oraz: kurs do sterowania w kierunku miejsca
przeznaczenia, namiar z aktualnej pozycji do miejsca przeznaczenia (magnetyczny
lub geograficzny).
BOd
Początek namiaru do miejsca przeznaczenia.
BW
Namiar i odległość do punktu trasy.
GGA
pozycja GPS, czas, jakość ustalenia pozycji, liczba użytych satelitów, wysokość
anteny, hOP (poziome rozmycie dokładności), różnicowe informacje odniesienia i
wiek.
Gll
szerokość, długość, i czas ustalenia pozycji uzyskany z GPS.
GSA
tryb roboczy GPS, satelity używane do nawigacji zgłoszone w sentencji $— GGA
oraz
dOP
Wartości (Rozmycie dokładności).
GSv
Liczba widocznych satelitów, numery satelitów, wzniesienie, azymut, i wartość
stosunku sygnału do szumu.
HdG
kurs, dewiacja i odchylenie.
HdM
Kurs magnetyczny.
Hdt
Kurs geograficzny.
HSC
Polecenie sterowania kursu.
PCMPA własna sentencja C-mAP “A” zawiera czas, szerokość/długość ustalenia pozycji,
prędkość względem ziemi, kurs względem ziemi. Więcej informacji uzyskać można
od lokalnego sprzedawcy.
PCMPt własna sentencja C-mAP do przesyłania danych historii szlaku i wszystkich
dodatkowych informacji związanych ze szlakiem. Więcej informacji uzyskać można
od lokalnego sprzedawcy.
rMA
Zalecane minimalne specyficzne dane Loran-C.
rMB
status danych, błąd zejścia z kursu, kierunek do sterowania, początek, punkt
przeznaczenia, położenie punktu, namiar do miejsca przeznaczenia i prędkość do
miejsca przeznaczenia.
rMC
Czas, szerokość, długość, prędkość względem ziemi, kurs względem ziemi i data.
rte
Trasy- Trasy RTE.
vHW
Prędkość względem wody i kurs.
vtG
Kurs względem ziemi i prędkość względem ziemi.
WCv
Prędkość zbliżania do punktu trasy.
WPl
Położenie punktu trasy.
Xte
Błąd zejścia z kursu.
Informacje na temat specyfikacji formatu NmEA:
NMeA National Office
P.O. Box 3435
New Bern, NC 28564-3435 (U.S.A.)
Telefon: (252) 638-2626 - Faks: (252) 638-4885
E-mail: [email protected] - http://www.nmea.org