Przebieg cyklu, Proszę uwzględnić przy programowaniu – HEIDENHAIN TNC 620 (81760x-02) Cycle programming Instrukcja Obsługi

Strona 291

Advertising
background image

OKRESLENIE ZAŁADUNKU (cykl 239 DIN/ISO: G239, opcja software

143)

11.8

11

TNC 620 | Podręcznik obsługi dlaużytkownika programowanie cykli | 5/2015

291

11.8

OKRESLENIE ZAŁADUNKU (cykl 239

DIN/ISO: G239, opcja software 143)

Przebieg cyklu

Dynamiczne zachowanie maszyny może się zmieniać, jeśli stół

maszyny zostanie załadowany różnymi ciężkimi elementami.

Zwiększone lub zmienione załadowanie ma wpływ na siły tarcia,

przyśpieszenia, momenty zatrzymania i tarcie użyteczne czyli

przyczepność osi stołu. Przy wykorzystaniu opcji #143 LAC (Load

Adaptive Control) i cyklu 239 ZAŁADUNEK OKRESLIC sterowanie

jest w stanie automatycznie określić aktualną bezwładność

załadunku oraz aktualne siły tarcia oraz je dopasować, w razie

potrzeby zresetować także parametry wysterowania wstępnego

oraz parametry regulacji. W ten sposób można optymalnie

reagować na duże zmiany załadunku. TNC wykonuje tak zwany

bieg ważenia, aby oszacować ciężar, którym obciążone są

osie. Przy tym biegu ważenia osie pokonują określony odcinek

drogi - jakie dokładnie przemieszczenia definiuje producent

maszyny. Przed biegiem ważenia osie są ustawiane na pozycji,

na której unika się kolizji podczas biegu ważenia. Tę pewną czyli

bezkolizyjną pozycję określa producent maszyn.

Parametr Q570 = 0

1 Nie następuje przy tym fizyczne przemieszczenie osi
2 TNC resetuje LAC
3 Aktywowane są parametry wysterowania wstępnego i

ewentualnie parametry regulacji, pozwalające na pewne

przemieszczanie osi, niezależnie od stanu załadowania -

wyznaczone z Q570=0 parametry są

niezależne

od aktualnego

załadunku

4 Podczas uzbrajania lub po zakończeniu programu NC może

okazać się koniecznym i sensownym korzystanie z tych

parametrów

Parametr Q570 = 1

1 TNC wykonuje tak zwany bieg ważenia, przy tym przemieszcza

ewentualnie kilka osi. Które osie są przemieszczane, zależy od

konstrukcji maszyny oraz od napędów osi

2 W jakim stopniu osie są przemieszczane określa producent

maszyn

3 Określone przez TNC parametry wysterowania wstępnego i

parametry regulacji są

zależne

od aktualnego załadunku

4 TNC aktywuje ustalone parametry

Proszę uwzględnić przy programowaniu!

Cykl 239 działa natychmiast po jego definicji
Jeśli wykonujemy szukanie wiersza startu a TNC

pominie przy tym cykl 239, to TNC ignoruje ten cykl -

nie jest wykonywany bieg ważenia.

Advertising