BECKHOFF KL6904 - Instrukcja (Strona 34)

Użytkowanie
32 KL6904
4.2.10 Komunikacja między urządzeniami sterującymi TwinCAT
Podczas komunikacji między dwoma lub wieloma urządzeniami sterującymi TwinCAT przez zmienne
sieciowe wykorzystywane są typy danych MASTER_MESSAGE i SLAVE_MESSAGE.
Na urządzeniach sterujących komunikujących się między sobą należy założyć odpowiednie zmienne w
Publisher i Subscriber.
Przy komunikacji TwinSAFE jedna strona to Master a druga Slave.
W ten sposób powstają następujące typy danych:
TwinSAFE Master Publisher MASTER_MESSAGE
TwinSAFE Master Subscriber SLAVE_MESSAGE
TwinSAFE Slave Publisher SLAVE_MESSAGE
TwinSAFE Slave Subscriber MASTER_MESSAGE
Połączenie z zaciskiem TwinSAFE Logic KL6904 odbywa się przez dialog:
Zacisk TwinSAFE Logic musi teraz zostać powiadomiony o nowoutworzonym połączeniu. Odbywa się to
przez zaznaczenie TwinSAFE Connection List i naciśnięcie prawego klawisza myszy.
Po pojawieniu się obydwu zmiennych typu MASTER_MESSAGE i SLAVE_MESSAGE każda z nich musi
zostać zaznaczona (In/Out).
Naciśnięcie przycisku OK powoduje potwierdzenie wyboru.