3 rozwój systemu konstrukcji zespołowej i/o – BECKHOFF KL6904 Instrukcja Obsługi
Strona 12
Opis systemu
10
KL6904
TwinSAFE: cyfrowy zacisk wejść (KL1904) i wyjść (KL2904)
• Przyłączenie wszystkich powszechnych czujników bezpieczeństwa
• Praca z zaciskiem magistrali TwinSAFE Logic
• KL1904 z 4 wejściami odpornymi na błędy dla czujników z wolnymi od potencjału stykami (24 V
DC
)
• KL2904 z czterema bezpiecznymi kanałami dla elementów wykonawczych zasilanych 24 V DC z
prądem sumującym 2 A
• Odpowiada wymogom IEC 61508 SIL 3 i EN 954, kategoria 4
2.2.3 Rozwój systemu konstrukcji zespołowej I/O
Firma Beckhoff oferując nowe zaciski magistrali TwinSAFE umożliwia proste poszerzenie sprawdzonego
systemu zacisków magistrali i integrację całego okablowania obwodów bezpieczeństwa z istniejącym
kablem Feldbus. Istnieje możliwość dowolnego mieszania sygnałów bezpiecznych ze standardowymi.
Oznacza to oszczędność w trakcie projektowania, montażu i oszczędność materiału. Dzięki szybszej
diagnozie i łatwej wymianie kilku składników łatwiejszą staje się również konserwacja.
Zaciski magistrali serii KLx9xx zawierają jedynie trzy funkcje podstawowe: cyfrowe wejścia KL19xx,
cyfrowe wyjścia KL29xx i jednostkę połączeniową KL6904. W przypadku licznych zastosowań wszystkie
układy czujnikowe i układy wykonawcze mogą zostać podłączone do tych zacisków. Konieczne logiczne
połączenie z wejściami i wyjściami przeprowadza KL6904. W ten sposób przy małych i średnich
aplikacjach zadania Fail-Safe-PLC są przeprowadzane wewnątrz systemu zacisków magistrali.
2.2.4 KL1904, KL2904 - zaciski 4 wejściami lub wyjściami odpornymi na błędy
Zaciski magistrali KL1904, KL2904 umożliwiają przyłączenie powszechnych czujników i elementów
wykonawczych bezpieczeństwa. Są one zasilane zaciskiem magistrali TwinSAFE Logic KL 6904. Zacisk
magistrali TwinSAFE Logic jest jednostką połączeniową między zaciskami wejściowymi i wyjściowymi
TwinSAFE. Umożliwia stworzenie prostego, elastycznego, ekonomicznego i zdecentralizowanego
sterowania bezpieczeństwa.
Dlatego sterowaniu nadrzędnemu nie stawia się żadnych wymagań dotyczących bezpieczeństwa! W
KL6904 zostały zaprogramowane funkcje bezpieczeństwa konieczne i typowe dla automatyzacji maszyn
takie jak np. wyłącznik awaryjny, drzwi ochronne, obsługa dwuręczna itp. Użytkownik musi skonfigurować
zacisk KL6904 zgodnie z wymogami bezpieczeństwa własnej aplikacji.
2.2.5 KL6904 - Zacisk magistrali TwinSAFE Logic z 4 wyjściami odpornymi na
błędy
Zacisk magistrali TwinSAFE Logic KL6904 jest cyfrowym zaciskiem wyjścia posiadającym cztery wyjścia
odporne na błędy z 0,5 A 24 V
DC
. KL6904 odpowiada wymogom IEC 61508 SIL 3 i EN 954, kategoria 4
bądź DIN V 19251 AK6.