BECKHOFF KL6904 - Instrukcja (Strona 11)

Opis systemu
KL6904 9
2.2 TwinSAFE
2.2.1 Technika bezpieczeństwa i I/O w jednym systemie
Po sukcesach w obszarze automatyzacji technologia magistrali danych zoptymalizowała na korzyść
użytkowników prawie wszystkie potencjalne obszary zastosowania. Obniżyły się problemy związane z
okablowaniem a maszyny oraz urządzenie uzyskały konstrukcję modułową i stały się mniejsze. Nowe
techniki i elementy czerpią z tych nowych możliwości.
Po wkroczeniu zalet techniki Feldbus do różnorodnych zastosowań coraz bardziej wyraziście uwidacznia
się inna część techniki sterowniczej do której owe zalety jeszcze nie dotarły: technika bezpieczeństwa.
Okablowanie składające się z wyłączników awaryjnych, zapór świetlnych i innych elementów
zapewniających bezpieczeństwo maszyn zajmuje coraz więcej miejsca w kanałach przewodów i tablicach
sterowniczych. Nadszedł więc najwyższy czas aby technika Fieldbus przejęła przekazywanie sygnałów
istotnych dla bezpieczeństwa. Uwarunkowania techniczne istnieją od dawna. Jedynym problemem był
dotąd brak uniwersalnego interfejsu z certyfikatem gwarantującym wystarczający poziom
bezpieczeństwa.
2.2.2 Zasada bezpieczeństwa
TwinSAFE: Technika bezpieczeństwa i I/O w jednym systemie
• Poszerzenie znanego systemu I/O o zaciski magistrali Safety
• Dowolna mieszanka sygnałów bezpiecznych i standardowych
• Logiczne połączenie jednostek I/O w kontrolerze TwinSAFE KL6904
• Możliwość realizacji istotnych dla bezpieczeństwa połączeń maszyn poprzez systemy magistrali
danych.
Protokół TwinSAFE
• Przesyłanie danych istotnych dla bezpieczeństwa przez dowolne media („genuine black chanell”)
• Komunikacja TwinSAFE poprzez systemy magistrali danych jak np. EtherCAT, Lightbus,
PROFIBUS albo Ethernet
• Spełnia IEC 61508 SIL 3
Konfiguracja zamiast okablowania: konfigurator TwinSAFE
• Konfiguracja systemu TwinSAFE w TwinCAT System Manager
• System Manager służy do edycji i przedstawiania wszystkich parametrów magistrali
• Elementy posiadające certyfikacje takie jak np. Emergency Stop, Operation Mode itp.
• Prosta obsługa
• Typowe moduły funkcjonalne zapewniające bezpieczeństwo maszyny
• Dowolne podłączenie magistrali z zaciskiem Logic KL6904
TwinSafe: zacisk magistrali Logic KL6904
• Jedostka połączeniowa między zaciskami wejściowymi i wyjściowymi TwinSAFE
• Stworzenie prostego, elastycznego, ekonomicznego i zdecentralizowanego sterowania
bezpieczeństwa
• Brak wymagań dotyczących bezpieczeństwa w sterowaniu nadrzędnym
• TwinSAFE umożliwia stworzenie sieci składającej się z maks. 1023 urządzeń TwinSAFE
• Logiczny zacisk magistrali TwinSAFE może ustanowić do 31 połączeń (TwinSAFE-Connections)
• Możliwość podłączenia wielu zacisków Logic w jednej sieci
• Zawiera funkcje dotyczące bezpieczeństwa jak np. wyłącznik awaryjny, drzwi ochronne, obsługa
dwuręczna itp.
• Zintegrowane bezpieczne wyjścia
• Nadaje się do zastosowań do SIL 3 według IEC 61508 i EN 95, kategoria 4