TeeJet Matrix 840G User Manual - Instrukcja (Strona 40)

35 98-05185 R2 www.teejet.com
ROZDZIAŁ 3 – NAWIGACJA
Matrix pozwala na jednoczesne u życie produktu i nawigacji pojazdu.
Nawigowanie jest mo żliwe od razu po ukończeniu ustawień. Dostępne
s ą cztery tryby nawigacji: prosta A-B , zakrzywiona A-B ,
okr ężna A-B , nawigacja ostatniego przejazdu oraz stosowanie
granic , nawigacja powrót do punktu oraz nawigacja widok
rzeczywisty przez video , zapewniaj
ą użytkownikowi opcje
potwierdzenia zgodno ści z wymogami projektu.
Trzy ekrany nawigacji stale informuj ą użytkownika.
• Widok pojazdu tworzy wykreowany komputerowo obraz pozycji
pojazdu wy świetlany w obszarze działania. Z tego ekranu
mo żna dostać się do opcji trybów nawigacji, obszarów granic
oraz funkcji BoomPilot.
• Widok pola tworzy generowany komputerowo obraz pozycji
pojazdu i obszaru dzia łania z perspektywy lotniczej. Z tego
ekranu mo żna uzyskać dostęp do obszarów granic oraz punktu
oznaczonego lub wej ść w widok ogólny lub tryb pan.
• Nawigacja widok rzeczywisty pozwala na podgl ąd video na
żywo wyświetlany zamiast obrazu komputerowego.
Je śli zainstalowano w systemie moduł VSM, dostępne są dwie
opcje video:
►Widok jednej kamery – można wybrać jedną z czterech
kamer do zmiany widoku video.
►Widok podzielonej kamery – można wybrać jeden z dwóch
zestawów kamer (A/B/C/D lub E/F/G/H) do zmiany widoku video
i podzielenia ekranu na 4 osobne sygan
ły video.
Z tego ekranu mo żna dostać się do nawigacji na obrazie video i
trybów k ąta sterowania.
TRYBY DZIAŁANIA NAWIGACJI
Tryby nawigacji to prosta A-B , zakrzywiona A-B ,
okr
ężna A-B , i nawigacja ostatniego przejazdu .
Granice pola wyznaczaj ą obszar działania i ustalają obszar
wykluczony. Granica mo że być ustalona w trybie ostatniego
przejazdu lub widok pola .
Nawigacja prosta A-B
Nawigacja prosta A-B oferuje nawigacj ę po liniach prostych z
punktami odniesienia A i B. Pocz ątkowe punkty A i B mogą być użyte
do obliczenia innych równoleg łych linii nawigacji.
Rysunek 3-1: Nawigacja prosta A-B
Nawigacja zakrzywiona A-B
Nawigacja zakrzywiona A-B zapewnia nawigacj ę po krzywych
wytyczonych w oparciu o pocz ątkową linię odniesienia A-B. Linia
pocz ątkowa służy obliczaniu innych linii nawigacji.
Rysunek 3-2: Nawigacja Zakrzywiona A-B
UWAGA: Zaleca się by nawigacja zakrzywiona nie przekraczała 30°
w obrębie linii A-B.
WSKAZÓWKA: Należy zacząć na najdłuższej krzywej pola.
Przy pracy z obszarem ograniczonym, wzór nawigacji
wykraczający poza ustalone punkty A-B będzie linią prostej
nawigacji.
Nawigacja okrężna
Nawigacja okr ężna zapewnia nawigowanie wokół miejsca
centralnego, w kierunku na zewn ątrz lub do wewnątrz. Jest
stosowana do aplikacji produktu w centrum pola obrotu przy
jednoczesnej nawigacji wzd
łuż linii okręgu pasującej do centrum
obrotu promienia systemu nawodnienia.
Rysunek 3-3: Nawigacja okrężna okręgu wewnętrznego
Rysunek 3-4: Nawigacja okrężna okręgu zewnętrznego