Przykłady programowania 9.13 – HEIDENHAIN TNC 620 (81760x-01) Instrukcja Obsługi

Strona 341

Advertising
background image

Przykłady programowania 9.13

9

TNC 620 | Instrukcja obsługi dla operatora HEIDENHAIN-dialog tekstem otwartym | 4/2014

341

30 CYCL DEF 7.2 Y+Q2
31 CYCL DEF 7.3 Z-Q16
32 CYCL DEF 10.0 OBRÓT

Wyliczyć kąt startu położenia obrotu na płaszczyźnie

33 CYCL DEF 10.1 ROT+Q8
34 LBL 1

Pozycjonować wstępnie w osi wrzeciona

35 CC X+0 Y+0

Wyznaczyć biegun na płaszczyźnie X/Y dla pozycjonowania

wstępnego

36 LP PR+Q26 PA+Q8 R0 FQ12

Pozycjonować wstępnie na płaszczyźnie

37 CC Z+0 X+Q108

Wyznaczyć biegun na płaszczyźnie Z/X, przesunięty o

promień narzędzia

38 L Y+0 Z+0 FQ12

Najeżdżanie na głębokość

39 LBL 2
40 LP PR+Q6 PA+Q24 FQ12

Przemieszczenie po „łuku” blisko przedmiotu, w górę

41 FN 2: Q24 = +Q24 - +Q14

Zaktualizować kąt przestrzenny

42 FN 11: IF +Q24 GT +Q5 GOTO LBL 2

Zapytanie czy łuk gotowy, jeśli nie, to z powrotem do LBL2

43 LP PR+Q6 PA+Q5

Najechać kąt końcowy w przestrzeni

44 L Z+Q23 R0 F1000

Przemieścić swobodnie w osi wrzeciona

45 L X+Q26 R0 FMAX

Pozycjonować wstępnie dla następnego łuku

46 FN 1: Q28 = +Q28 + +Q18

Zaktualizować położenie obrotu na płaszczyźnie

47 FN 0: Q24 = +Q4

Zresetować kąt przestrzenny

48 CYCL DEF 10.0 OBRÓT

Aktywować nowe położenie obrotu

49 CYCL DEF 10.0 ROT+Q28
50 FN 12: IF +Q28 LT +Q9 GOTO LBL 1
51 FN 9: IF +Q28 EQU +Q9 GOTO LBL 1

Zapytanie czy nie gotowa, jeśli tak, to powrót do LBL 1

52 CYCL DEF 10.0 OBRÓT

Zresetować obrót

53 CYCL DEF 10.1 ROT+0
54 CYCL DEF 7.0 PUNKT ZEROWY

Zresetować przesunięcie punktu zerowego

55 CYCL DEF 7.1 X+0
56 CYCL DEF 7.2 Y+0
57 CYCL DEF 7.3 Z+0
58 LBL 0

Koniec podprogramu

59 END PGM KUGEL MM

Advertising