1 podstawy, Przetworniki położenia i znaczniki referencyjne, Układ odniesienia – HEIDENHAIN TNC 620 (73498x-02) ISO programming Instrukcja Obsługi

Strona 84: Podstawy

Advertising
background image

Programowanie: podstawy, zarządzanie plikami

3.1

Podstawy

3

84

TNC 620 | Instrukcja obsługi dla operatora programowanie DIN/ISO | 2/2014

3.1

Podstawy

Przetworniki położenia i znaczniki referencyjne

Przy osiach maszyny znajdują się przetworniki położenia, które

rejestrują pozycje stołu obrabiarki a także narzędzia. Na osiach

liniowych zamontowane są z reguły przetworniki liniowe, na stołach

obrotowych i osiach nachylnych przetworniki kątowe.
Jeśli któraś z osi maszyny się przesuwa, odpowiedni układ

pomiarowy położenia wydaje sygnał elektryczny, na podstawie

którego TNC oblicza dokładną pozycję rzeczywistą osi maszyny.
W wypadku przerwy w dopływie prądu rozpada się zaszeregowanie

między położeniem suportu i obliczoną pozycją rzeczywistą.

Dla odtworzenia tego przyporządkowania, przetworniki

dysponują znacznikami referencyjnymi. Przy przejechaniu punktu

referencyjnego TNC otrzymuje sygnał, który odznacza stały

punkt bazowy maszyny. W ten sposób TNC może wznowić

zaszeregowanie położenia rzeczywistego i położenia suportu

obrabiarki. W przypadku przyrządów pomiaru położenia ze

znacznikami referencyjnymi o zakodowanych odstępach, należy

osie maszyny przemieścić o maksymalnie 20 mm, w przypadku

przyrządów pomiaru kąta o maksymalnie 20°.
W przypadku absolutnych przyrządów pomiarowych po włączeniu

zostaje przesłana do sterowania absolutna wartość położenia.

W ten sposób, bez przemieszczenia osi maszyny, zostanie

bezpośrednio po włączeniu odtworzone przyporządkowanie pozycji

rzeczywistej i położenia sań maszyny.

Układ odniesienia

Przy pomocy układu odniesienia ustala się jednoznacznie

położenie na płaszczyźnie lub w przestrzeni. Podanie jakiejś pozycji

odnosi się zawsze do ustalonego punktu i jest opisane za pomocą

współrzędnych.
W prostokątnym układzie współrzędnych (układzie kartezjańskim)

trzy kierunki są określone jako osie X, Y i Z. Osie leżą prostopadle

do siebie i przecinają się w jednym punkcie, w punkcie zerowym.

Współrzędna określa odległość do punktu zerowego w jednym

z tych kierunków. W ten sposób można opisać położenie na

płaszczyźnie przy pomocy dwóch współrzędnych i przy pomocy

trzech współrzędnych w przestrzeni.
Współrzędne, które odnoszą się do punktu zerowego, określa się

jako współrzędne bezwzględne. Współrzędne względne odnoszą

się do dowolnego innego położenia (punktu odniesienia) w układzie

współrzędnych. Wartości współrzędnych względnych określa się

także jako inkrementalne (przyrostowe) wartości współrzędnych.

Advertising