HEIDENHAIN TNC 620 (73498x-02) ISO programming Instrukcja Obsługi
Strona 346
Programowanie: obróbka wieloosiowa
12.2 Funkcja PLANE: nachylenie płaszczyzny obróbki (opcja software 1)
12
346
TNC 620 | Instrukcja obsługi dla operatora programowanie DIN/ISO | 2/2014
Używane skróty:
PROJECTED
Angl. projected = rzutowany
PROPR
principle plane: płaszczyzna główna
PROMIN
minor plane: płaszczyzna podrzędna
PROMIN
Angl. rotation: rotacja
Definiowanie płaszczyzny obróbki poprzez kąt Eulera:
PLANE EULER
Zastosowanie
Kąty Eulera definiują płaszczyznę obróbki poprzez
trzy obroty
wokół nachylonego układu współrzędnych
. Trzy kąty Eulera
zostały zdefiniowane przez szwajcarskiego matematyka Eulera.
W przeniesieniu na układ współrzędnych maszyny pojawiają się
następujące znaczenia:
Kąt precesji:
EULPR
obrót układu współrzędnych wokół osi Z
Kąt nutacji:
EULNU
obrót układu współrzędnych wokół
obróconej poprzez kąt precesji osi X
Kąt rotacji:
EULROT
obrót nachylonej płaszczyzny obróbki
wokół nachylonej osi Z
Proszę uwzględnić przed programowaniem
Opis parametrów dla zachowania przy
pozycjonowaniu: patrz "Określenie zachowania przy