Y (patrz „zdefiniowanie płaszczyzny – HEIDENHAIN 530 (340 49x-07) ISO programming Instrukcja Obsługi

Strona 413

Advertising
background image

HEIDENHAIN iTNC 530

413

12.2 Funkcja PLANE: nachylenie p

łaszczyzny obróbki (opcja

sof

tware 1)

Zdefiniowanie płaszczyzny obróbki poprzez kąt
Eulera: PLANE EULER

Zastosowanie
Kąty Eulera definiują płaszczyznę obróbki poprzez trzy obroty wokół

nachylonego układu współrzędnych. Trzy kąty Eulera zostały

zdefiniowane przez szwajcarskiego matematyka Eulera. W

przeniesieniu na układ współrzędnych maszyny pojawiają się

następujące znaczenia:

kąt precesji EULPR obrót układu współrzędnych wokół osi Z
kąt nutacji EULNU obrót układu współrzędnych wokół obróconej

poprzez kąt precesji osi X

kąt rotacji EULROT obrót nachylonej płaszczyzny obróbki wokół

nachylonej osi Z

Proszę uwzględnić przed programowaniem

Opisana uprzednio kolejność obrotów obowiązuje

niezależnie od aktywnej osi narzędzia.

Opis parametrów dla zachowania przy pozycjonowaniu:

Patrz „Określić zachowanie przy pozycjonowaniu funkcji

PLANE”, strona 422.

Advertising