TeeJet Matrix 840G Reference Guide - Instrukcja (Strona 2)

www.teejet.com www.teejet.com
USTAWIENIA
Ustawienie systemu
Ikona Opis
Ustawienie paska LED – Rozmieszczenie diod LED, tryb
wyświetlania i jasność LED.
Pasek LED/rozmieszczenie LED–ów. Ustawia odległość ilustrowaną przez
podświetlone LED–y.
Tryb wyświetlacza. Określa czy oświetlenie reprezentuje pokos czy pojazd.
Jasność diod LED. Reguluje jasność LED–ów paska.
Region – Jednostki, język, i strefa czasowa.
Jednostki. Definiuje system miar.
Język. Definiuje język systemu.
Strefa czasowa. Ustala lokalną strefę czasową.
Ustawienie GPS – Typ GPS, port GPS, i informacje
dotyczące statusu GPS.
Typ GPS. Ustawia system do akceptacji GPS, DGPS lub obu
typów sygnału.
Port GPS. Ustawia port transmisji danych COM na
wewnętrzny lub zewnętrzny.
Status GPS. Wyświetla informacje dotyczące typu danych, ilości
widzianych satelit, jakości satelit i ID.
Ustawienia konsoli – Głośność, Jasność LCD, kalibracja ekranu
dotykowego, zrzut ekranowy i O/zapis.
Głośność. Reguluje poziom głośności głośników.
Jasność LCD. Reguluje jasność wyświetlacza konsoli.
Kalibracja ekranu dotykowego. Używane do rozpoczęcia procedury
kalibracji.
Zrzut ekranowy. Pozwala na zapisywanie zrzutów ekranowych w formie
plików graficznych na pamięci przenośnej.
O. Wyświetla informacje dotyczące systemu jak również wersji
oprogramowania i podłączonych do listwy CAN modułów.
Zapisz. Zapisuje dane ustawienia konsoli na pamięć USB.
Ustawienie video. Używane do konfiguracji do 8 kamer przy
pomocy modułu wyboru video. Szare = VSM niedostępne.
A B
Kamery, Skonfiguruj kamery do pracy w trybie normalnym, odwrotnym, do
góry nogami lub odwrotnie.
Ustawienia żyroskopowego
modułu przechyłu
Ikona Opis
Korekta przechyłu wł./wył. Włącza/wyłącza korektę przechyłu.
Pozycje przechyłu. Kalibruje korektę przechyłu.
Ustawienie BoomPilot/
pojedyncza belka
Ikona Opis
Nałożenie. Określa ilość dozwolonego nałożenia, kiedy sekcje belki
są włączone/wyłączone przy zastosowaniu funkcji BoomPilot.
Nałożenie 0%
Nałożenie 50%
Nałożenie 100%
Opóźnienie wł./wył. Funkcje takie jak uprzedzanie do czasowej
kontroli włączania i wyłączania zaworów sekcji belki w czasie
wjeżdżania lub wyjeżdżania z obszaru poddanego już zabiegowi.
#
Ilość sekcji belki. Ustawia ilości sekcji belki (1 do 15 w
zależności od kabla typu SmartCable lub SDM).
Szerokości sekcji belek. Ustawia szerokość belki dla całego
pokosu lub pojedynczych sekcji belek (w zależności od
dostępności kabla SmartCable lub SDM w systemie).
Ustawienie pojazdu
Ikona Opis
Typ pojazdu. Wybiera typ sterowania pojazdem, które
najbardziej przypomina twój pojazd.
Wysokość anteny. Ustawia wysokość anteny od ziemi.
Kierunek do belki. Ustawia czy belka jest z tyłu czy z przodu
anteny GPS.
Odległość przesunięcia belki. Definiuje dystans od anteny
GPS do podłoża.
Ustawienie funkcji FieldPilot
Ikona Opis
Sterowanie automatyczne. Ustawia "FieldPilot" w pozycji
włączony/wyłączony
Ustawienie zaworu – Częstotliwość zaworu, Minimalne
obciążenie robocze lewo/prawo i maksymalne
obciążenie robocze.
Częstotliwość zaworu. Używany do kierowania zaworem
sterowniczym.
Minimalny cykl roboczy. Ustawia minimalną prędkość jazdy
wymaganą do rozpoczęcia sterowania pojazdem prawo/lewo.
Maksymalne cykl roboczy. Ustawia maksymalną prędkość z
jaką koła będą skręcać od prawego do lewego/od lewego do
prawego (pozycja zamknięta do pozycji zamkniętej).
Test zaworu lewo/prawo. Weryfikuje poprawne ustawienie
sterowania. Używane do dokładnego ustawienia przepływu
oleju do czasowej kalibracji koła.
Skonfiguruj funkcję FieldPilot – Regulacja przyblizona,
regulacja dokładna, strefa martwa i wyprzedzanie
kierunku
Regulacja przybliżona. Reguluje agresywność pojazdu w
utrzymaniu kierunku ruchu w trybie prostym A–B.
Regulacja dokładna. Reguluje agresywność pojazdu w
utrzymaniu kierunku ruchu w trybie zakrzywionym A–B.
Strefa martwa. Reguluje sposób sterowania jeśli jest zbyt
zmienny/wrażliwy lub jeśli pojazd ciągle pozostaje poza linią
nawigacji.
Wyprzedzanie kierunku. Używany w trybie nawigacji prosto
A–B aby wyregulować podejście pojazdu do linii.
Ogólne sterowanie
Ikona Opis
Przycisk Start. Daje dostęp do opcji Menu Start w tym: Ustawienia
urządzenia, Widok pojazdu, Widok pola, Nawigacja RealView, Widok
zadania oraz Monitorowanie Belki.
Przyciski Powiększ/Zmniejsz. Dopasowują ustawienia powiększenia
Widoku pojazdu i Widoku pola.
Ikony plus i minus. Używane do zwiększenia lub zmniejszenia ustawionych
wartości.
Czerwony = sprawdź lewo lub zacznij test w lewo.
Zielony = sprawdź prawo lub zacznij test prawej strony.
Ikony góra dół. Używane do zmiany ustawień lub zwiększenia lub
zmniejszenia wartości ustawienia.
Światło stop. Zielone światło = rozpocznij testowanie, Czerwone światło =
zatrzymaj testowanie, Szare = testowanie wyłączone
OK
Zakończ i OK. Oba są używane do zakończenia zadania.
SCHEMAT SYSTEMU
16-00022 Kamera RealView
C on ne ct to
+1 2v O nly
Powe
rC ab le
45-05645
Przewód
zasilający, 12V
45-05775
3 m Przewód
zasilający,
Akumulator
CAUTION CONN. TO +12V ONLY
P O W ER CABLE 45 -05775 DC: XX XX
8 pinów 4 piny
8 pinów
Speed Cable
Camera
45-05617: 6 m
45-05618: 18 m
Przewód
przedłużający
do kamery
45-05615 4 piny
45-05765 8 pinów
Przewód Prędkości/czujnika
5 pinów
+12V
32-50008
Przełącznik
78-50155
Antena GPS
Matrix 570G
75-30055
75-30056 z funkcją ClearPath
Zestaw, ramka RAM z przyssawką
90-02349 (Matrix 570G)
90-02700 (Matrix 840G)
Matrix 840G
75-30070
75-30071 z funkcją
ClearPath
Matrix
FieldPilot
BoomPilot
Akcesoria dodatkowe
P O W E R IN
C AN
RS-232
P ow er/ D A TA
45 -0 56 26
45-05626
Przewód zasilanie/
CAN/dane (razem z
zestawami
FieldPilot i
BoomPilot)
Bezpiecznik
3A
8 pinów
RS-232 TJ CAN
(zaniechano)
78-05077
Moduł napędu sekcji
BoomPilot (15 sekcji)
Wiązka BoomPilot numer części
zależy od Kontrolera przepływu
Wiązka konsoli
Kontroler przepływu
Zdalny przełącznik
ABSC
45 -0 53 81
DC: xx/x
x
Con nect o to (+12 v)
45-05381
Akumulator
12 z
bezpiecznikami
15 A
CAN
Seat Sensor
Steering Wheel Sense
GPS Power
G P S In
C O M 1
R em
ote
En ga ge /D ise ng ag e
S C M C O M 2
P ow
er
S C M P ow er I/O
45 -0 77 03
D C : x x/x x
Va lve O utp ut
45 -1 01 03
D C : x x/x x
Zawór
sterujący
78-08061
Moduł kontroli sterowania (SCM)
45-07708
Wiązka SCM
45-10103
Wiązkasterowania
(A+B)
45-07703
I/O zasilania SCM
En ga ge / D is en ga ge
32 -0 40 20
D C : xx /x x 32-04020
Opcjonalny
przełącznik
nożny
32-04040
Zdalny
włącznik/wyłącznik
16-00022
Kamera RealView
78-08067
Moduł, CAN 4 kanały video
Opcjonalna antena GPS RXA
45-05678
Przewód, SMA-M X SMA-M
4 piny
8 pinów
Speed Cable
Camera
45-05617: 6 m
45-05618: 18 m
Przewód
przedłużający
do kamery
45-05615 4 piny
45-05765 8 pinów
Przewód Prędkości/czujnika
5 pinów
+12V
32-50008
Przełącznik
78-50155
Antena GPS
Matrix 570G
75-30055
75-30056 z funkcją ClearPath
Zestaw, ramka RAM z przyssawką
90-02349 (Matrix 570G)
90-02700 (Matrix 840G)
Matrix 840G
75-30070
75-30071 z funkcją
ClearPath
Matrix
FieldPilot
BoomPilot
Akcesoria dodatkowe
Przy pomocy ośmiokanałowego Modułu Video CAN 78-08068 można zainstalować do 8 kamer.
OPCJE MENU
Ikona Opis
Start – Wyświetla opcje menu wraz z ustawieniem jednostki,
widokiem pojazdu, widokiem pola, nawigacją widoku
rzeczywistego, widokiem roboczym i kontrola belki.
Ustawienie jednostki – Pozwala na ustawienie systemu,
BoomPilot/pojedyncza belka, pojazdu, korekty przechyłu i
ustawienie funkcji FieldPilot.
Ustawienie systemu. Ustawia opcje paska LED, ustawień
kulturowych (jednostek, języka i strefy czasowej), GPS,
konsoli (głośności, jasności wyświetlacza, kalibracji ekranu
dotykowego, zrzutów ekranowych (ich zapisu) i kamer wideo.
Ustawienie funkcji BoomPilot/pojedyncza belka. Ustawia
nakładki pokos, opóźnienia, ilości sekcji belek i szerokości
sekcji belek.
Ustawienie pojazdu. Ustawia typ pojazdu, wysokość anteny,
kierunek belki i odległość między belką a anteną.
Ustawienie żyroskopowego modułu przechyłu. Ustawia
włączanie/wyłączanie i kalibrację korekty żyroskopowej.
Ustawienie funkcji FieldPilot. Ustawia sterowanie
automatyczne, opcje ustawień zaworu (częstotliwość i
minimalne/maksymalne obciążenie), testowanie zawór i
konfiguracja funkcji "FieldPilot" (ustawienie przybliżone,
dokładne, obszar martwy i wyprzedzanie kierunku).
Widok pojazdu – Pozwala komputerowe generowanie widoku
pozycji pojazdu wyświetlanie na widoku aplikacji. Opcje
dostępowe dla trybów nawigacji, granic obszaru i funkcji
"BoomPilot".
Widok pola – Pozwala na komputerowe generowanie widoku
pozycji pojazdu i obszaru roboczego z perspektywy lotu ptaka.
Opcje dostępowe granic obszarów i punktu. Wprowadź tryby
Widok przybliżony i Pan.
Nawigacja - widok rzeczywisty - pozwala na wejście
pojedynczego sygnalu video lub czterech wejść na żywo i
wyświetlenie ich zamiast obrazu generowanego przez komputer.
Można też tu wejść do Nawigacji na obrazie video oraz Trybów
kąta sterowania.
Widok roboczy – Pozwala na zapisanie informacji w pamięci
przenośnej lub na usuwanie danych z jednostki.
Monitorowanie belki – Pozwala na generowany komputerowo
widok aktywnych/nieaktywnych sekcji belki. Włącz/wyłącz
funkcję BoomPilot.
Ustaw w pierwszej kolejności
Funkcje selektywne muszą być ustawione przed innymi funkcjami takimi jak Nawigacja, BoomPilot
i FieldPilot może zostać aktywowany.
Te elementy muszą być zakończone aby nawigacja mogła działać.
Te elementy muszą być zakończone aby funkcja "BooPilot" mogła działać.
Te elementy muszą być zakończone aby funkcja "FieldPilot" mogła działać.