HEIDENHAIN iTNC 530 (606 42x-01) - Instrukcja (Strona 497)

HEIDENHAIN iTNC 530 497
12.7 Przemieszczenia po torze – S
p
line-interpolacja (opcja sof
tware
2)
12.7 Przemieszczenia po torze –
Spline-interpolacja (opcja
software 2)
Zastosowanie
Kontury, które zostały opisane w CAD-systemie jako Spline, można
przenieść bezpośrednio do TNC i odpracować. TNC dysponuje Spline-
interpolatorem, przy pomocy którego wielościany trzeciego stopnia
mogą zostać odpracowane w dwóch, trzech, czterech lub pięciu
osiach.
Przykład: format wiersza dla trzech osi
TNC odpracowuje Spline-blok według następujących wielomianów
trzeciego stopnia:
X(t) = K3X · t 3 + K2X · t 2 + K1X · t + X
Y(t) = K3Y · t 3 + K2Y · t 2 + K1Y · t + Y
Z(t) = K3Z · t 3 + K2Z · t 2 + K1Z · t + Z
Przy tym zmienna t przebiega od 1 do 0. Długość kroku t zależna jest
od posuwu i od długości Spline.
Przykład: format bloku dla pięciu osi
Spline-bloków nie można edytować w TNC. Wyjątek:
posuw F i funkcja dodatkowa M w wierszu Spline.
7 L X+28.338 Y+19.385 Z-0.5 FMAX Spline-punkt początkowy
8 SPL X24.875 Y15.924 Z-0.5
K3X-4.688E-002 K2X2.459E-002 K1X3.486E+000
K3Y-4.563E-002 K2Y2.155E-002 K1Y3.486E+000
K3Z0.000E+000 K2Z0.000E+000 K1Z0.000E+000 F10000
Spline-punkt końcowy
Spline-parametr dla X-osi
Spline-parametr dla Y-osi
Spline-parametr dla Z-osi
9 SPL X17.952 Y9.003 Z-0.500
K3X5.159E-002 K2X-5.644E-002 K1X6.928E+000
K3Y3.753E-002 K2Y-2.644E-002 K1Y6.910E+000
K3Z0.000E+000 K2Z0.000E+000 K1Z0.000E+000
Spline-punkt końcowy
Spline-parametr dla X-osi
Spline-parametr dla Y-osi
Spline-parametr dla Z-osi
10 ...
7 L X+33.909 X-25.838 Z+75.107 A+17 B-10.103 FMAX Spline-punkt początkowy
8 SPL X+39.824 Y-28.378 Z+77.425 A+17.32 B-12.75
K3X+0.0983 K2X-0.441 K1X-5.5724
K3Y-0.0422 K2Y+0.1893 1Y+2,3929
K3Z+0.0015 K2Z-0.9549 K1Z+3.0875
K3A+0.1283 K2A-0.141 K1A-0.5724
K3B+0.0083 K2B-0.413 E+2 K1B-1.5724 E+1 F10000
Spline-punkt końcowy
Spline-parametr dla X-osi
Spline-parametr dla Y-osi
Spline-parametr dla Z-osi
Spline-parametr dla A-osi
Spline-parametr dla osi B z wykładniczym
sposobem pisowni
9 ...