BECKHOFF KL1904 Instrukcja Obsługi
Strona 12
Opis systemu
10
KL1904
TwinSAFE: cyfrowy zacisk wejść (KL1904) i wyjść (KL2904)
• Przyłączenie wszystkich powszechnych czujników bezpieczeństwa
• Praca z zaciskiem magistrali TwinSAFE Logic
• KL1904 z 4 wejściami odpornymi na błędy dla czujników z wolnymi od potencjału stykami (24 V
DC
)
• KL2904 z czterema bezpiecznymi kanałami dla elementów wykonawczych zasilanych 24 V DC z
prądem sumującym 2 A
• Odpowiada wymogom IEC 61508 SIL 3 i EN 954, kategoria 4
2.2.3 Rozwój systemu konstrukcji zespołowej I/O
Firma Beckhoff oferując nowe zaciski magistrali TwinSAFE umożliwia proste poszerzenie sprawdzonego
systemu zacisków magistrali i integrację całego okablowania obwodów bezpieczeństwa z istniejącym
kablem Fieldbus. Istnieje możliwość dowolnego mieszania sygnałów bezpiecznych ze standardowymi.
Oznacza to zmniejszenie wysiłku podczas projektowania, montażu i oszczędność materiału. Dzięki
szybszej diagnozie i łatwej wymianie kilku składników łatwiejszą staje się również konserwacja.
Zaciski magistrali serii KLx9xx zawierają jedynie trzy funkcje podstawowe: cyfrowe wejścia KL19xx,
cyfrowe wyjścia KL29xx i jednostkę połączeniową KL6904. W przypadku licznych zastosowań wszystkie
układy czujnikowe i układy wykonawcze mogą zostać podłączone do tych zacisków. Konieczne logiczne
połączenie z wejściami i wyjściami przeprowadza KL6904. W ten sposób przy małych i średnich
aplikacjach zadania Fail-Safe-PLC są przeprowadzane wewnątrz systemu zacisków magistrali.
2.2.4 KL1904, KL2904 - zaciski 4 wejściami lub wyjściami odpornymi na błędy
Zaciski magistrali KL1904, KL2904 umożliwiają przyłączenie powszechnych czujników i elementów
wykonawczych bezpieczeństwa. Są one zasilane zaciskiem magistrali TwinSAFE Logic KL 6904. Zacisk
magistrali TwinSAFE Logic jest jednostką połączeniową między zaciskami wejściowymi i wyjściowymi
TwinSAFE. Umożliwia stworzenie prostego, elastycznego, ekonomicznego i zdecentralizowanego
sterowania bezpieczeństwa.
Dlatego sterowaniu nadrzędnemu nie stawia się żadnych wymagań dotyczących bezpieczeństwa! W
KL6904 zostały zaprogramowane funkcje bezpieczeństwa konieczne i typowe dla automatyzacji maszyn
takie jak np. wyłącznik awaryjny, drzwi ochronne, obsługa dwuręczna itp. Użytkownik musi skonfigurować
zacisk KL6904 zgodnie z wymogami bezpieczeństwa własnej aplikacji.
2.2.5 KL6904 - Zacisk magistrali TwinSAFE Logic z 4 wyjściami odpornymi na
błędy
Zacisk magistrali TwinSAFE Logic KL6904 jest cyfrowym zaciskiem wyjścia posiadającym cztery wyjścia
odporne na błędy z 0,5 A 24 V
DC
. KL6904 odpowiada wymogom IEC 61508 SIL 3 i EN 954, kategoria 4
bądź DIN V 19251 AK6.
2.2.6 Zasada Fail-Safe (Fail Stop)
W przypadku systemów dotyczących techniki bezpieczeństwa takich jak TwinSAFE obowiązuje reguła, iż
awaria elementu konstrukcyjnego, elementu systemu lub całego systemu może doprowadzić do
niebezpiecznego stanu całej maszyny. Stan bezpieczny to zawsze stan wyłączony bez doprowadzania
energii.