Pioneer AVIC-F10BT - Instrukcja (Strona 160)

160
Dodatek
Technologia ustalania pozycji
Ustalanie pozycji na podstawie GPS
System GPS (Global Positioning System)
wykorzystuje sieć satelitów, poruszających
się po orbicie okołoziemskiej. Każdy z
satelitów, znajdujący się na wysokości
21 000 km, stale nadaje sygnały radiowe,
podając dane dotyczące czasu i pozycji.
Dzięki temu w każdej przestrzeni otwartej na
powierzchni ziemi można odebrać sygnał z co
najmniej trzech satelitów.
Dokładność informacji GPS zależy od
warunków odbioru. Gdy sygnały są silne i
warunki odbioru dobre, system GPS
umożliwia określenie szerokości i długości
geograficznej oraz wysokości nad poziomem
morza (pozycja w trzech wymiarach). Jeśli
sygnał jest słaby, można ustalić tylko dwa
wymiary - szerokość i długość geograficzną -
jednak przy większym błędzie ustalenia
pozycji.
Ustalanie pozycji „metodą nawigacji
zliczeniowej”
Wbudowany czujnik w systemie
nawigacyjnym także oblicza pozycję. Bieżąca
pozycja jest obliczana na podstawie pomiaru
prędkości (sygnał prędkości), kierunku skrętu
za pomocą czujnika żyroskopowego, a
nachylenie drogi za pomocą czujnika ruchu.
Wbudowany czujnik wykrywa nawet zmiany
wysokości nad poziomem morza i umożliwia
korygowanie różnic przejechanej odległości w
wyniku jazdy po krętej i nachylonej drodze.
Jeśli ten system nawigacyjny jest używany z
podłączonym sygnałem prędkości, zapewnia
to wyższą dokładność niż bez podłączonego
sygnału prędkości. Podłączenie sygnału
prędkości zapewnia najwyższą dokładność
ustalenia pozycji.
❒
Miejsce montażu układu pomiaru prędkości
zależy od modelu pojazdu. Szczegółowe
informacje można uzyskać u
autoryzowanego dealera firmy Pioneer lub
doświadczonego instalatora.
❒ Niektóre typy pojazdów nie generują
sygnału prędkości podczas jazdy z bardzo
małą prędkością (kilku kilometrów na
godzinę). W takim przypadku bieżąca
lokalizacja pojazdu może nie być
wyświetlona dokładnie, np. jazdy w korku
lub parkowania.
W jaki sposób współdziałają ustalanie
pozycji na podstawie GPS i „metodą
nawigacji zliczeniowej”?
Aby zapewnić maksymalną dokładność,
system nawigacyjny stale porównuje dane
GPS z szacowaną pozycją pojazdu,
obliczoną na podstawie wskazań
wbudowanego czujnika. Jeśli przez długi czas
dostępne są tylko dane z wbudowanego
czujnika, błędy ustalenia pozycji nakładają się
stopniowo i w pewnym momencie szacowana
pozycja staje się mało wiarygodna. Dlatego
też w przypadku dostępności sygnału GPS są
one porównywane z danymi z wbudowanego
czujnika i używane do ich korygowania w celu
podwyższenia dokładności.
❒
Jeśli w zimie używane są łańcuchy lub
zostanie założone koło zapasowe, błędy
mogą wzrosnąć ze względu na różnicę
średnicy koła. Zainicjalizowanie stanu
czujnika może przywrócić dokładność
wskazań.
➲ Szczegółowe informacje można znaleźć w
rozdziale „Status czyszczenia” na stronie
69.
Dopasowanie do mapy
Jak wspomniano wcześniej, systemy
ustalania pozycji zastosowane w systemie
nawigacyjnym wprowadzają pewne błędy. W
wyniku obliczeń obarczonych takimi błędami
system może ustawić bieżącą lokalizację na
mapie w miejscu, w który nie ma żadnej drogi.
W takiej sytuacji układ przetwarzania zakłada,
ze jedziemy tylko drogą i koryguje pozycję
umieszczając wskazanie na najbliższej
MAN-F10BT-PL.fm Page 160 Wednesday, July 1, 2009 11:20 AM