Technologia ustalania pozycji, Ustalanie pozycji na podstawie gp, Ustalanie pozycji metodą – Pioneer AVIC-F9220BT Instrukcja Obsługi

Strona 175: W jaki sposób współdziałają, Ustalanie pozycji na podstawie, Gps i „metodą nawigacji, Zliczeniowej, Dodatek, Ustalanie pozycji metodą nawigacji zliczeniowej

Advertising
background image

175

Dodatek

Technologia ustalania pozycji

Ustalanie pozycji na podstawie GPS

System GPS (Global Positioning System)
wykorzystuje sieć satelitów, poruszających
się po orbicie okołoziemskiej. Każdy z
satelitów, znajdujący się na wysokości
21 000 km, stale nadaje sygnały radiowe,
podając dane dotyczące czasu i pozycji.
Dzięki temu w każdej przestrzeni otwartej na
powierzchni ziemi można odebrać sygnał z co
najmniej trzech satelitów.
Dokładność informacji GPS zależy od
warunków odbioru. Gdy sygnały są silne i
warunki odbioru dobre, system GPS
umożliwia określenie szerokości i długości
geograficznej oraz wysokości nad poziomem
morza (pozycja w trzech wymiarach). Jeśli
sygnał jest słaby, można ustalić tylko dwa
wymiary - szerokość i długość geograficzną -
jednak przy większym błędzie ustalenia
pozycji.

Ustalanie pozycji metodą

nawigacji zliczeniowej

Wbudowany czujnik w systemie
nawigacyjnym także oblicza pozycję. Bieżąca
pozycja jest obliczana na podstawie pomiaru
prędkości (sygnał prędkości), kierunku skrętu
za pomocą czujnika żyroskopowego, a
nachylenie drogi za pomocą czujnika ruchu.
Wbudowany czujnik wykrywa nawet zmiany
wysokości nad poziomem morza i umożliwia
korygowanie różnic przejechanej odległości w
wyniku jazdy po krętej i nachylonej drodze.
Jeśli ten system nawigacyjny jest używany z
podłączonym sygnałem prędkości, zapewnia
to wyższą dokładność niż bez podłączonego

sygnału prędkości. Podłączenie sygnału
prędkości zapewnia najwyższą dokładność
ustalenia pozycji.
❒ Miejsce montażu układu pomiaru prędkości

zależy od modelu pojazdu. Szczegółowe
informacje można uzyskać u
autoryzowanego dealera firmy Pioneer lub
doświadczonego instalatora.

❒ Niektóre typy pojazdów nie generują

sygnału prędkości podczas jazdy z bardzo
małą prędkością (kilku kilometrów na
godzinę). W takim przypadku bieżąca
lokalizacja pojazdu może nie być
wyświetlona dokładnie, np. jazdy w korku
lub parkowania.

W jaki sposób współdziałają ustalanie
pozycji na podstawie GPS i „metodą
nawigacji zliczeniowej”?

Aby zapewnić maksymalną dokładność,
system nawigacyjny stale porównuje dane
GPS z szacowaną pozycją pojazdu,
obliczoną na podstawie wskazań
wbudowanego czujnika. Jeśli przez długi czas
dostępne są tylko dane z wbudowanego
czujnika, błędy ustalenia pozycji nakładają się
stopniowo i w pewnym momencie szacowana
pozycja staje się mało wiarygodna. Dlatego
też w przypadku dostępności sygnału GPS są
one porównywane z danymi z wbudowanego
czujnika i używane do ich korygowania w celu
podwyższenia dokładności.
❒ Jeśli w zimie używane są łańcuchy lub

zostanie założone koło zapasowe, błędy
mogą wzrosnąć ze względu na różnicę
średnicy koła. Zainicjalizowanie stanu
czujnika może przywrócić dokładność
wskazań.

➲ Szczegółowe informacje można znaleźć w

rozdziale „Status czyszczenia” na stronie
129.

Dopasowanie do mapy

Jak wspomniano wcześniej, systemy
ustalania pozycji zastosowane w systemie
nawigacyjnym wprowadzają pewne błędy. W
wyniku obliczeń obarczonych takimi błędami
system może ustawić bieżącą lokalizację na
mapie w miejscu, w który nie ma żadnej drogi.
W takiej sytuacji układ przetwarzania zakłada,
ze jedziemy tylko drogą i koryguje pozycję
umieszczając wskazanie na najbliższej

MAN-92SER-F20-PL.fm Page 175 Thursday, February 25, 2010 11:41 AM

Advertising
Podręcznik ten jest związany z następujących produktów: