Technologia ustalania pozycji, Ustalanie pozycji na podstawie g, Ustalanie pozycji – Pioneer AVIC F900BT Instrukcja Obsługi
Strona 140: W jaki sposób współdziałają ustalanie, Pozycji na podstawie gps i „metodą, Nawigacji zliczeniowej, Dodatek
140
Dodatek
Technologia ustalania pozycji
System AVIC-F900BT umożliwia dokładne
ustalenie bieżącej lokalizacji poprzez
połączenie technologii GPS oraz metody
nawigacji zliczeniowej (Dead Reckoning).
System AVIC-F700BT umożliwia dokładne
ustalenie bieżącej lokalizacji dzięki
technologii GPS.
Ustalanie pozycji na podstawie GPS
System GPS (Global Positioning System)
wykorzystuje sieć satelitów, poruszających
się po orbicie okołoziemskiej. Każdy z
satelitów, znajdujący się na wysokości
21 000 km, stale nadaje sygnały radiowe,
podając dane dotyczące czasu i pozycji.
Dzięki temu w każdej przestrzeni otwartej na
powierzchni ziemi można odebrać sygnał z co
najmniej trzech satelitów.
Dokładność informacji GPS zależy od
warunków odbioru. Gdy sygnały są silne i
warunki odbioru dobre, system GPS
umożliwia określenie szerokości i długości
geograficznej oraz wysokości nad poziomem
morza (pozycja w trzech wymiarach). Jeśli
sygnał jest słaby, można ustalić tylko dwa
wymiary - szerokość i długość geograficzną -
jednak przy większym błędzie ustalenia
pozycji.
Ustalanie pozycji „metodą nawigacji
zliczeniowej”
Wbudowany czujnik w systemie
nawigacyjnym także oblicza pozycję. Bieżąca
pozycja jest obliczana na podstawie pomiaru
prędkości (sygnał prędkości), kierunku skrętu
za pomocą czujnika żyroskopowego, a
nachylenie drogi za pomocą czujnika ruchu.
Wbudowany czujnik wykrywa nawet zmiany
wysokości nad poziomem morza i umożliwia
korygowanie różnic przejechanej odległości w
wyniku jazdy po krętej i nachylonej drodze.
Jeśli system nawigacyjny AVIC-F900BT jest
używany z podłączonym sygnałem prędkości,
zapewnia to wyższą dokładność niż bez
podłączonego sygnału prędkości.
Podłączenie sygnału prędkości zapewnia
najwyższą dokładność ustalenia pozycji.
❒
Miejsce montażu układu pomiaru prędkości
zależy od modelu pojazdu. Szczegółowe
informacje można uzyskać u
autoryzowanego dealera firmy Pioneer lub
doświadczonego instalatora.
❒
Niektóre typy pojazdów nie generują
sygnału prędkości podczas jazdy z bardzo
małą prędkością (kilku kilometrów na
godzinę). W takim przypadku bieżąca
lokalizacja pojazdu może nie być
wyświetlona dokładnie, np. jazdy w korku
lub parkowania.
W jaki sposób współdziałają ustalanie
pozycji na podstawie GPS i „metodą
nawigacji zliczeniowej”?
Aby zapewnić maksymalną dokładność,
system nawigacyjny stale porównuje dane
GPS z szacowaną pozycją pojazdu,
obliczoną na podstawie wskazań
wbudowanego czujnika. Jeśli przez długi czas
dostępne są tylko dane z wbudowanego
czujnika, błędy ustalenia pozycji nakładają się
stopniowo i w pewnym momencie szacowana
pozycja staje się mało wiarygodna. Dlatego
też w przypadku dostępności sygnału GPS są
one porównywane z danymi z wbudowanego
czujnika i używane do ich korygowania w celu
podwyższenia dokładności.
❒
Jeśli w zimie używane są łańcuchy lub
zostanie założone koło zapasowe, błędy
mogą wzrosnąć ze względu na różnicę
średnicy koła. W takim przypadku
naciśnięcie przycisku RESET umożliwia
zainicjalizowanie stanu czujnika i pomoże
przywrócić dokładność wskazań.
Dopasowanie do mapy
Jak wspomniano wcześniej, systemy
ustalania pozycji zastosowane w systemie
nawigacyjnym wprowadzają pewne błędy. W
wyniku obliczeń obarczonych takimi błędami
MAN-F900700BT-PL.fm Page 140 Thursday, July 10, 2008 2:36 PM